신호대기 정차중(d) 차량의 큰 진동 뭔가요?

조금전 신호대기중에 브레이크밞고 대기중이였는데 차량에서 불규칙적인 강한 진동이 느껴졌는데 왜 그럴까요? 놀라서 기어중립에 넣었다 다시 d 넣으니 괜찮아지긴 했습니다.