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야구를 할 때 직구와 변화구는 어떤 원리에 의해서 생기는 변화인지 알고 싶어요

우리가 일상생활을 하면서 야구를 할 때 투수가 공을 던지면서 똑바로 던지는 직구와 공의 궤적이 여러가지로 변하는 변화구를 던지는데 어떤 원리에 의해서 생기는 변화인지 궁금합니다.

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