조문 봉투에 사용하는 문구에서 명복은 무슨 뜻인가요?

사람이 죽었을 때 조문하면서 "삼가 고인의 명복을 빕니다"라는 말을 많이 하는데요, 조문에서 사용하는 문구에서 명복은 무슨 뜻인가요?