브레이크 오일은 한번도 갈아본적이 없는데 교체주기가 어떻게 되나요?

브레이크 오일을 차를 구매하고나서 단한번도 간적이 없는데 브레이크 오일 체크하는방법과 교체주기를 알려주시면 감사하겠습니다