자동차 브레이크 오일도 교체 주기가 따로 있나요?

살아오면서 지금까지 자동차를 한없이 많이 타 봤지만 자동차 브레이크 오일은 아직까지 한 번도 갈아 본 적이 없는 거 같은데 브레이크 오일도 따로 교체 주기가 있나요?