옷에 묻은 얼룩 어떻게 지우나요?

아이옷에 물감이랑 싸인펜 묻은건 세탁해도 남아 있더라구요..어떻게 하면 아이옷에 묻은 자국들을 깨끗하게 지울수 있을까요? 고수님들의 팁 부탁드려요~