미국에서 팁을 주지 않으면 어떻게 되나요?

미국에 가면 고민되는 것이 팁문화입니다. 팁을 얼마나 줘야 하는지도 애매하지만 미국에서 만약에 팁을 주지 않으면 어떻게 되나요?