미국의 팁 문화에 대해서 질문드립니다.

미국은 팁 문화라는게 있잖아요. 그런데 반드시 팁을 내야 하는 건가요?

만약 안내면 어떻게 되나요? 팁문화에 대해서 자세히 알려주세요.