어류들이 수압을 견딜 수 있는 원리는?

잠수함의 경우 수압으로 인해서 바닷속에 들어갈 수 있는 깊이의 한계가 존재하는데, 어류의 경우 어떻게 이와 같은 수압에도 심해에 서식할 수 있는지 궁금합니다.