중고차 시세는 어떻게 정해지는 지요?

안녕하세요? 요즘 중고차 거래가 많이 있다고 하던데요 중고차도 시세가 있다고 들었습니다. 그 시세는 누가 어떤 과정을 통해서 결정되는지 궁금합니다.