북한은 왜 한밤중에 미사일을 발사하는 걸까요?

오늘 새벽 3시 30분쯤 미사일을 발사했다가 실패했는데요, 낮에 하면 편할텐데 북한은 왜 불편한 한밤중에 미사일을 발사하는 걸까요?