랍스터는 암컷 수컷을 어떻게 구별하나요?

그동안 랍스터는 자웅동체? 인줄 알고 따로

성별 같은게 없는 줄 알았는데 랍스터도 성별이 있더라구요.

둘을 어떻게 구분하는지 알고싶습니다.