베이킹 소다는 인체에 무해한 건가요?

제가 베이킹 소다를 싱크대 같은데 닦으려고 하는데요 그런데 한 가지 걱정이 되는게 베이킹소다는 인체 피부에 닿아도 무해한 건가요?