우리가 알고 있는 잠수함은 어떻게 동작하나요?

잠수함이 수중에서 어떻게 이동하며, 어떤 원리로 침수 및 부양이 이루어지는지에

대해 자세히 설명해주세요.

잠수함의 시스템의 작동 원리에 대해서 알고 싶습니다.