한자는 어느시대부터 사용됬을까요?

우리나라의 한글은 세종대왕님께서 창시했다는건 누구나 아는 사실입니다. 그럼 그 이전부터 사용됬던 한자는 어느시대에 최초로 한국에 들어와 사용됬던 것일까요?