태국이 식민지가 되지 않았던 이유는 무엇인가요?

제국주의 열강들의 식민지 지배가 만연하던 시절 태국은 중립국이었다고 하는데요.

어떻게 식민지가 되지 않고, 중립국을 유지할 수 있었던 건가요?