걷기 어플에서 걸음수는 어떻게 측정이 되나요?

걷기 어플에서 걸음수를 측정해 주잖아요 어떻게 걸음수가 측정되나요? 요즘은 흔든다고 걸음수가 늘어나는게 아니더라구요 어떤 원리로 걸음수를 측정하게 되나요?