하늘이 파란색으로 보이는 이유는?

하늘을 보면 하늘색? 파란색?이잖아요

녹색이나 노랑색들 다양한 색들이 많은데 그중에서 왜 파란색으로 보이는걸까요? 과학적인 어떤 원리가 있는건가요?