이번에 쏘아 올린 누리호는 순수 우리기술로 개발한것 인가요?

누리호가 상공적으로 궤도 진입을 하였는데요. 우리나라 우주 항공 기술이 많이 발전한것으로 보이는데요. 이번 누리호는 순수 우리기술로 얻어낸 결과인가요?