가축들은 언제부터 사육되었나요?

사람들과 같이 살아가는 여러 소.돼지.개등 동물들은 언제쯤부터 가축으로 길들여졌을까요 그외에도 우리가알고있는 가축말고 다른동물도 있었을까요