한국 주차장에서 대형차는 주차하기 어려운가요?

예전에 쏘카 빌릴 때 기계식 주차장을 봤었는데, 약간 좀 큰 승용차 정도인 에쿠스도 주차가 불가능하더군요. 아파트 주차장은 어떤 차든지 주차가 가능하게끔 크기가 넉넉하지만, 제가 지금까지 본 생활근린시설 주차장, 백화점 주차장 등은 '와. 대형차는 어떻게 주차를 하란거야?' 싶을 정도로 좁더라고요. 차를 고민 중인데, 대형차면 타는 중엔 편리할 것 같아도, 주차 같은게 힘들 것 같더라고요. 우리나라에서 대형차는 타고 다니기 꽤 힘들까요?