갤럭시랑 애플워치랑 연결해서 사용가능한가요?

애플의 애플워치에서 삼성 갤럭시랑 연결해서 사용할 수 있는지 궁금합니다. 혹시 서로다른 기종을 호환시켜주는 앱도 있을까요??