모범택시 운전기사가 되려면 어떠한 자격을 갖추어야 되나요?

평소 운전하는 것을 좋아해서 택시 운전사 직업을 희망하고 있는데요, 그 중에서도 모범택시 운전기사가 되고 싶습니다. 모범택시 운전기사가 되려면 어떠한 자격을 갖추어야 되나요?