윳놀이에서 도개걸윷의 뜻은??

요즘은 잘 안하지만 명절이고 해서 예전엔 윷놀이 같은덧을 많이 했는데요 갑자기 궁금한게 생겨서요 윷놀이 하면 4개의 막대기로 도,개,걸,윷이란 규칙을 정하여 펫말을 이동하여 도착점에 먼저 말이 다오면 이기는 게임인데 이 도,개,걸,윷의 개념과 유래가 어떻게 되는지 궁금합니다 정확하게 말하자면 이렇게 명칭이 붙은 이유가 윷놀이가 생겨나게된 시점과 우리나라 전통놀이인지도 알고싶네요(요새 하도 다른나라 놀이를 우리나라처럼 마냥 변형된게 많아서요)