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요소수는 어떤 원리로 배기가스를 정화해 주나요?

요소수는 어떤 원리로 배기가스를 정화해 주나요?

자동차 경고등이떠서 알아보니 요소수 보충을 해주라고 하더라구요

요소수가 배기가스를 정화해서 내보내는것으로 알려져 있는데

어떤과학적원리가 있는지궁금합니다

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