경유차 요소수의 원리가 어떻게 되나요?

예전에는 없었지만 요새나온차들은 경유차에 요소수를 넣어서 환경에 좋지않은 배기가스를줄이고 있잖아요.

요소수가 어떤 화학반응을 해서 줄여주는건가요?