배터리는 충전기를 계속 꽂아놓는게 좋을까요?

핸드폰이나 태블릿 PC 충전을 할 때 충전이 끝나도 계속 충전기 꽂아놓는거랑 충전 완료되면 바로 충전기를 뽑는거랑 어떤게 더 배터리를 오래 쓸 수 있는지 궁금합니다.