우리나라 군대 계급은 몇 단계로 이루어 지나요?

우리나라 군대의 계급은 장교와 부사관, 사병으로 이루어져 있다고 알고 있는데 각 계급의 종류가 어떻게 구분되는지 매우 궁금합니다