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일산화탄소 감지하는 기계는 어떤 원리인가요?

일산화탄소의 경우 색도 없고 냄새도 나지 않아서 일산화탄소가 새는 걸 모르다 중독되거나 그로인해 사망하는 경우가 많다고 들었습니다. 이러한 특징을 갖는 일산화탄소를 어떻게 감지해서 알림을 주는건지 작동 원리가 궁금합니다.

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