일산화탄소는 무색 무취로 알고 있는데 감지기는 어떤 식으로 감지를 하는 것인가요? 특정 반응에 따른 신호를 내보내는 것으로 예상이 되는데 원리가 궁금하며, 보통 감지기의 경우에는 정확도도 어떤 수준인지 궁금합니다.