종신보험 환급형, 실제로 해주는것이죠?

안녕하세요. 며칠전 글을 올렸는데 궁금한점 몇가지를 더 여쭈려고합니다.

종신보험 20년납, 예상 환급금으로 중도해지시 0원, 20년납 이후 해지하면 원금+이율 금액을 환급한다고 설계사측에서 얘기하였습니다.

근데 보험사 약관에 정확한 환급표가 없어서 그런데,

실제로 나중에 20년납 후 해지하면 원금은 돌려받을수 있는게 맞는거죠? 보험사가 해지가 안된다거나 모르는체 할 순 없죠?

이미 부모님께서 4분의 1이상 납부를 하였기 때문에 현재 해지하는 것은 손해이고, 완납후 해지하려고 합니다.