로봇 청소기가 본인 청소한 위치를 기록하는 방식은 무엇인가요?

로봇 청소기의 기능이 나날이 발전하고 있는 요즘!! 로봇 청소기 본인 위치를 인지하고 청소한 곳과 안 한 곳으 구분하는 방법이 어떻게 되는지 궁금합니다.