로봇청소기는 청소구역을 어떻게 인식하고 이동할까요?

최근 로봇청소기를 사기위해 많이 보고 있습니다 문득 로봇창소기의 청소구역은 아쩐 과학적 원리에 의해 인식하고 청소를 하는 것인지 궁금해요!