안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.
1. 충돌 감지 센서: 로봇청소기는 충돌을 감지하기 위해 충돌 센서를 사용합니다. 이 센서는 로봇이 장애물에 부딪히면 이를 감지하고 방향을 바꿀 수 있도록 도와줍니다.
2. 거리 센서: 거리 센서는 로봇청소기가 장애물과의 거리를 측정하는 데 사용됩니다. 이를 통해 로봇은 장애물을 피해 이동하거나 회피할 수 있습니다.
3. 바닥 인식 센서: 바닥 인식 센서는 로봇이 바닥의 상태를 감지하는 데 사용됩니다. 이를 통해 로봇은 먼지, 먼지 모래, 카펫 등 다양한 바닥 표면을 식별하고 청소 방식을 조절할 수 있습니다.
4. 가상 벽 및 경계선: 로봇청소기는 소프트웨어적인 가상 벽 또는 경계선을 설정하여 특정 구역을 통제할 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 로봇이 특정 공간으로 들어가지 않도록 할 수 있습니다.
5. 매핑 및 위치 추적: 일부 로봇청소기는 내장된 카메라와 센서를 사용하여 공간을 매핑하고 자체적으로 위치를 추적합니다. 이를 통해 로봇은 청소한 구역과 아직 청소하지 않은 구역을 파악하고 효율적인 청소 경로를 계획합니다.
