자동차 타이어의 교체주기가 궁금합니다. 어느정도 일까요??

자동차 타이어의 교체주기는 대략 어느정도여야할까요?? 그리고 저렴하게 타이어를 교체하는 법도 알려주시면 감사하게습니다~!