자동차 엔진에서 소리가 나는 이유가 무슨 문제 인가요?

자동차가 고속에서는 괜찮은데 저속에서 악셀 밟거나 출발할 때 엔진 소음이 들립니다 꾸웅꾸웅 소리가 나요 덜덜대는 소리가 나는데 이유가 먼가요?