안녕하세요. 김학영 과학전문가입니다.드론(멀티콥터)의 구조는 단순하여, 엔진에 해당하는 모터에 각각의 프로펠러가 직결되어 있어 각 모터의 회전수에 따라 전, 후진하거나 회전하게 되며, 모든 모터의 출력을 동일하게 높이면 수직상승하게 되고, 앞으로 나아가려면 뒤쪽 모터의 출력을 높이면 됩니다.
드론과 헬리콥터가 앞으로 나갈 때는 로터의 회전수를 조절하는 것이 아니라 로터에 붙어 있는 블레이드(로터에 붙어있는 날개 하나) 피치(경사각)을 조절해서 하늘로 부양하는 것입니다. 쉽게 설명하면 블레이드 피치를 올리면 날개가 공기를 밑으로 밀면서 하늘로 올라가는 것입니다.