최근에 오사카에서도 규모가 큰 지진이 난 적이 있나요?

일본에 최근에 지진이 많이 발생하고 있던데, 조만간 오사카에 여행을 가서요. 오사카도 지진이 일어나는 지역에 포함이 되었었는지 궁금합니다.