고속도로 하이패스카드빼놓고 하이패스통과하게된다면어떻게되나요?

하이패스구간으로 진입했는데 하이패스 카드를 빼놓고 통과하게된다면 어떻게 해야하는건가요?? 후불로낼수있는건지 바로내야하는건지알려주세요