왜 자동차마다 넣는 기름이 다른가요?

자동차마다 넣는 기름의 종류가 경유/휘발유 이렇게 있는걸로 알고있는데요~

왜 두 종류로 나뉘는건지 궁금해요.

그리고 경유를 넣는 차와 휘발유를 넣는차의 차이점도 궁금합니다!