경유,휘발유의 차이는 무엇일까요?

주유소를 가게 되면 경유,휘발유가 있던데 두 기름에 차이는 무엇일까요?

차에 따라 기름을 다르게 넣던데 어떤 기준에 따라

경유랑 휘발유로 나눠지나요?