제1세대 블록체인 비트코인의 Fork 합의 알고리즘에 대비되는 BFT(Byzantine Fault Tolerance) 합의 고리즘은 무엇이고 이 합의 방식을 채택한 블록체인 프로젝트는 어떤 것이 있는지 알고싶습니다.