자동차 검사는 무조건 공단에서 해야하나요?

자동차 검사기간는 무조건 지정된 공단에서 해야하나요?

큰 정비소에도 자동차 검사하는 시스템이 마련되어있던데요.

정비소에서 검사 진행해도괜찮은가요?