버스 번호는 어떻게 정해지나요??

버스들 보면 3자리 번호도 있고 4자리 번호도 있고 어떤 기준으로 정해지는건지 궁금합니다.

뭔가 정해진 룰이 있을거 같은데 아시는분 답변 좀 주세요.