집에서 환기는 하루에 얼마나 해야 좋은가요?

집에있는 창문이나 현관문을 오랜 동안 다 닫아 놓으면 공기가 탁하고 안 좋은데요 집에서 환기는 하루에 얼마만큼 자주 해야 좋은가요?