컴퓨터 사용후에 사용이력 삭제하는 방법이 있을까요?

안녕하세요. 도서관 같은 곳에 공용PC에서 PC를 이용한후에 개인이 사용했던 개인정보 같은걸 브라우저에서 삭제하는 방법이 있을까요?