자동차 정기검사시 민간과 공단검사 차이는?

도로교통공단에서 자동차검사하라고 카톡이 왔는데요 이건 왜하는거며 공단검사와 민간 검사 차이가 있을까요? 항상공단에서만 했는데 민간이 가까워서 민간으로 하고 싶어서요