자동차검사 할 때 공단검사소와 민간검사소의 차이가 있나요?

자동차 검사히라고 왔는데 공단검사소와 민간검사소가 있던데 어떤 차이가 있나요?

특히 가격이 어디가 더 저렴한지도 알고 싶습니다.