캠핑에 필요한 최소한의 장비는 무엇인가요?

캠핑을 직접 준비하여 가본적이 없는데 이번에 가족들과 함께 준비하여 캠핑을 가려고 합니다. 초보 캠핑자에게 최소한의 준비해야 할 장비는 무엇이 있나요?