탈북자 가족들은 북한 수용소에 평생 갇히게 되나요?

북한을 탈북한 탈북자의 가족들은 연좌제로 처벌을 받는다고 알고 있습니다. 북한 수용소에 갇힌다고 들었는데, 탈북자 가족들은 북한 수용소에 평생 갇히나요?