자동차 중형/대형 어떤기준으로 구분 하는 건가요?

자동차를 보면 소형/중형/대형 이런식으로 구분을 하던데 어떤 기준으로 나누는건지 궁굼합니다. 차량의 크기에 따라

달라지는 건가요?